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百特儀表XMA5、百特測(cè)控、XMA56U0FP：

XMA5000系列pid調(diào)節(jié)器的選型表：

設(shè)計(jì)序列5：開關(guān)電源

控制類型：

1.時(shí)間比例控制繼電器輸出

2.時(shí)間比例控制雙向可控硅輸出

3.時(shí)間比例控制0V/24V電壓輸出

4.可控硅移相觸發(fā)脈沖輸出

5.0-10mA恒流輸出+上下限報(bào)警或控制

6.4-20mA恒流輸出+上下限報(bào)警或控制

7.0-5V恒壓輸出+上下限報(bào)警或控制

8.1-5V恒壓輸出+上下限報(bào)警或控制。

微分控制

　　在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的微分(即誤差的變化率)成正比關(guān)系。自動(dòng)控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過程中可能會(huì)出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。其原因是由于存在有較大慣性組件(環(huán)節(jié))或有滯后(delay)組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”，即在誤差接近零時(shí)，抑制誤差的作用就應(yīng)該是零。這就是說，在控制器中僅引入 “比例”項(xiàng)往往是不夠的，比例項(xiàng)的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項(xiàng)”，它能預(yù)測(cè)誤差變化的趨勢(shì)，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負(fù)值，從而避免了被控量的嚴(yán)重超調(diào)。所以對(duì)有較大慣性或滯后的被控對(duì)象，比例+微分(PD)控制器能改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過程中的動(dòng)態(tài)特性。

XMA5000通用專家自整定pid調(diào)節(jié)器

pid調(diào)節(jié)器參數(shù)設(shè)定操作框圖。

轉(zhuǎn)速閉環(huán)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖，通常Ts>Tm.有了動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖很容易確定調(diào)節(jié)器參數(shù)，在聯(lián)合機(jī)同步系統(tǒng)中，通常以穩(wěn)定性為主，所以可按典系統(tǒng)設(shè)計(jì)。由于系統(tǒng)十分簡(jiǎn)單，具體設(shè)計(jì)步驟。值得指出的是，多種變頻器本身都提供了電機(jī)電流、轉(zhuǎn)速等模擬量輸出端子，同時(shí)又提供了閉環(huán)控制時(shí)反饋量的輸入端子，變頻器內(nèi)部具有PID參數(shù)設(shè)置功能（通過參數(shù)設(shè)置）。這樣，實(shí)現(xiàn)的閉環(huán)控制就十分簡(jiǎn)單。例如，MMV、MDV類西門子變頻器就具有這種功能。這時(shí)只要按操作手冊(cè)中規(guī)定的方式連線，并按參數(shù)號(hào)設(shè)置電動(dòng)機(jī)銘牌數(shù)據(jù)和PID調(diào)節(jié)器參數(shù)，即可獲得穩(wěn)定的閉環(huán)運(yùn)行特性。